直流無刷電機調(diào)速方法詳細解析-KIA MOS管

直流無刷電機

電機，存在于我們生活中的方方面面。小到玩具車幾毛錢成本的小馬達，大到汽車高鐵上百馬力甚至輪船航母上萬馬力的電動機。電機可以起到電能和機械能相互轉(zhuǎn)化的作用，發(fā)電機和電動機均被稱作電機。

除了太陽能電站和電池外，剩下的發(fā)電設(shè)施都要用到電機。泵的工作，機械臂運動，風扇轉(zhuǎn)動和機床工作等等，消耗掉了發(fā)電站發(fā)出來的絕大部分的電能。

無刷直流電機

直流有刷電機結(jié)構(gòu)

直流無刷電機主要是由電動機主體和驅(qū)動器組成的，直流電機的結(jié)構(gòu)主要是定子和轉(zhuǎn)子。

帶有霍爾（Hall）傳感器的BLDC

直流無刷電機的用途有：

持續(xù)負載應(yīng)用

可變負載應(yīng)用

定位應(yīng)用

直流無刷電機調(diào)速方法

直流無刷電機沒有電刷磨損，維護相對簡單，較有刷可靠，但需加裝驅(qū)動（換向）電路。

直流無刷電機調(diào)速方式第一種情況是：主要靠電壓來控制，力矩主要由電流來控制，一般會帶一個配套的電機驅(qū)動器，改變驅(qū)動器的輸出電壓 就可以控制電機的速度，

如果沒有驅(qū)動器，想自己直接控制電機的話，需要看電機的功率和工作電流。

如果是小功率的電機可以用電阻調(diào)速（不建議使用，方法很簡單，串聯(lián)個電位器即可，不過這種方式會降低效率，所以不提倡），

大功率的電機不能使用電阻調(diào)速，因為這樣需要一個小阻值大功率的電阻（電機工作阻值很?。?，這種電阻不好找而且這種方案效率太低，最好還是找個配套的驅(qū)動器。

直流無刷電機調(diào)速方式第二種：PWM調(diào)速，直流電機的PWM調(diào)速原理與交流電機調(diào)速原理不同，它不是通過調(diào)頻方式去調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速，而是通過調(diào)節(jié)驅(qū)動電壓脈沖寬度的方式，

并與電路中一些相應(yīng)的儲能元件配合，改變了輸送到電樞電壓的幅值，從而達到改變直流電機轉(zhuǎn)速的目的。它的調(diào)制方式是調(diào)幅。

PWM控制有兩種方式：

1.使用PWM信號，控制三極管的導(dǎo)通時間，導(dǎo)通的時間越長，那么做功的時間越長，電機的轉(zhuǎn)速就越高。

2.使用PWM控制信號控制三極管導(dǎo)通時間，改變控制電壓高低來實現(xiàn)。

變結(jié)構(gòu)控制

電機在啟動狀態(tài)或者調(diào)整的時候，使用運行模式來實現(xiàn)動態(tài)相應(yīng)的快速性，只要電機的轉(zhuǎn)速差不多到了給定值，就立即轉(zhuǎn)到運轉(zhuǎn)模式來保證速度。

轉(zhuǎn)速的控制

在電機正常運行的時候，控制數(shù)模轉(zhuǎn)換器的輸出電壓，就能夠控制電機的電流。

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